扫地机器人这种产品在几年前还是一个新物种，当时我记得国内只有科沃斯、小狗等寥寥可数的几家品牌再做。国际上有戴森、iRobot在做，但都价格不菲。小米米家扫地机器人出现后，以相对低的价格和完善的使用体验，受到了业界以及广大用户的认可。在京东商城搜索“扫地机器人”，可以看到，米家扫地机器人在销量上牢牢占据着头把交椅，并远远领先竞争对手。

仅在京东商城，米家扫地机器人就已经收获35万+的用户评论，好评率达到了惊人的99%。

因为采用了全新的充电座与适配器分离的设计，米家扫拖机器人的充电座体积更小。

先开箱来对米家扫拖机器人做一个大致的了解吧。

▲清扫后干干净净，可以把黏黏的可乐残留物去除而且不留下痕迹

米家扫拖机器人利用身高优势可以出入各种我们打扫时难以触及的地方。

依然是结束后顺利的返回充电。

米家扫拖机器人 3S 还搭载了 3D 立体感知避障功能，能识别障碍物的轮廓，进行多楼层地图记忆等等，当然也支持快速建图、路径规划和断点续扫等功能，加上可以“翻山越岭”的超耐用驱动轮和 97mm 高的机身，能比较灵活地在不同地形中移动和打扫。

除此之外，创米小白扫拖机器人还带有一个贴心的功能——抬起拖布，当清扫过程中遇到地毯时，创米小白扫拖机器人会自动将拖布抬起，在不弄湿地毯的同时，并加大吸力清扫，这点细节的考虑相当到位，这也是我为什么那么喜欢这款产品的原因之一。

米家扫拖机器人1C，提供的配件包括充电座和电源线、水箱和拖布、边刷以及清理工具，当然还有说明书，需要注意的是，这款扫地机只有一只边刷，所以在使用中需要注意维护。

拖地功能很简单，作为扫地机器人的辅助功能还是可以的。单独来用还是鸡肋点。

1T正面

购买理由

经过两次清扫，可以看出小米扫地机器人能够达到预期效果，每次清扫大概70多分钟，能够准确地进入不同的房间进行打扫，吸力足够，浮灰跟猫毛一扫而空，家人相当满意。

▲水箱由2个官方叫做“植物仿生维管束”的装置和拖布连接。基于毛细原理，扫地机拖地时自动吸水让拖布持续潮湿出水，扫地机停止时控制不漏水

▲这么大的外包装除了这个标记外还真看不出和小米有关

　　至于清洗拖布的效果，当我实际体验后取出，感觉还是很干净的，下图的两张照片就是清洗前后的对比，你看出差别了吗？

但整体上，可以看到米家扫拖机器人有很多非常有益的设计改进，比如防撞条、清洁刷收纳槽等，耗材、拖布支架的安装也非常人性化、易安装。是真正从用户角度出发而设计的一款产品，基本照顾到了用户使用场景中的方方面面。

打开上盖就能看到米家扫拖机器人的尘盒，将弹性开关向下拨动即可轻松取出。深灰色的透明材质与机身外观色调上也保持了一致。此外随机附送了毛刷，方便清理尘盒缝隙中的灰尘及毛发。

▲8mm钢珠和所有芝麻、泥土都被吸入集尘袋

转向轮，前方还有红外接收器及碰撞传感器、悬崖传感器等组件。

小瓦扫地机器人使用的是随机式的清理方式，主要通过机身上的各个传感器实时估算房间大小和预估清扫时间，并通过沿墙、围绕、折返、旋转等多种动作完成清扫覆盖。

和我们经常见到的浅色设计不同，这次入手的这台米家扫拖机器人1T使用了钢琴烤漆表层的典雅灰设计。给人一种高端优雅的感觉。1T的直径为35mm，高度为81.5mm，属于中等身材。但因为深色的原因，显得十分精悍小巧。

▲石头扫地机相比米家扫地机来说，在LDS传感器中加入了压力传感器。比如钻进床下时上部探测到向下的压力便不会继续向前，避免了被卡住的窘境

当小瓦扫地机器人清扫完毕之后，会自动回到充电底座。同时也具备电量不足时自动返回充电的功能。

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这是扫地和拖地的记录，可以看出两种模式采用了不同的清扫路径。拖地模式下，会进行双向来回擦拭。

扫地的效果我不再做单独的详细测试了，之前用米家扫地机器人的时候，就非常省心。主要看一下拖地的效果。

如果一定要说点什么毛病，就是相较强大的扫地功能，拖地功能还是显得太弱了。希望下一代改进，能够做到完全无人值守！

米家自研的高精度LDS激光测距传感器，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离。之后地面的障碍物会在传感器里形成光斑，然后传感器会根据其独创的SLAM算法，准确的绘制出房间地图，同时合理规划清扫路线。

经过两次清扫，可以看出小米扫地机器人能够达到预期效果，每次清扫大概70多分钟，能够准确地进入不同的房间进行打扫，吸力足够，浮灰跟猫毛一扫而空，家人相当满意。

LDS激光扫地机器人一大特点就是高效率，具体体现在合理的规划线路，做到全屋覆盖不重复清扫

另外米家扫拖机器人可以和小爱同学联动，不管是手机还是小爱音箱，通过语音可以进行暂停、继续、充电等操作，非常方便。

▲首先是在米家app中添加新设备，完全不需要说明书app中对不同设备怎么连接都有详细图文

清扫方面还可以进行选择，可以选择单独扫地、扫拖和单拖模式，还有清扫强度也是可以选择，这就看你自己需求了。其他设置功能也是很齐全，可以对生成的地图进行编辑调整，给房间命名、增设禁区和地毯区，并且还可以单独对特定房间定制不同的清扫模式和清扫力度，贴心功能一个不少。除此之外，还可以跟小爱音箱进行联动，无需打开米家，只需语音即可唤醒清扫。

外观：略

配对使用

APP端体验

因为是使用过很久了，就写个重点：

▲在主界面右上角可以进入石头扫地机设置主界面

不过万事没有绝对性说了那么多好的地方那现在来说一下注意事项：

最大风速模式和划区清扫模式（3次）走起：

　　连接与应用

小瓦扫地机器人配备了两个主轮、一个主刷、一个边刷、一个方向轮。这几个主要部件均可拆卸，并支持单独购买和更换。

加装拖布（随机附赠两块，可以清洗重复使用，如果懒得清洗也可以在网上自行购买），为了让大家看清楚我们特意将机器反转，正常情况下机器正放就能加装。

体验到这里，相信各位已经对米家扫拖机器人1T的表现有了清晰的认识。ToF传感器带来的精准快速的避障能力，以及3D VSLAM视觉导航都是它的加分项。而且作为米家产品，搭配家中的其他米家智能家电可以实现非常多的创意玩法。比如监测到用户出门自动开启扫地、或者空气湿度大于50%自动开启扫地等等。

随机碰撞清扫的模式下，可能会存在一个地方重复清洁，所以某些程度来说，清洁效果更佳。但存在着浪费资源、浪费时间的问题，而且清扫时间过长。

米家扫拖机器人1C，上盖处有一个“眼睛”，即所谓的顶部视觉导航传感器，用来扫描家居环境，从而对机器的清扫路线做出一个预判。同时上面还设置有电源开关以及手动回程按钮。

边刷的设计可以将小瓦扫地机器人正面右侧的地面杂物扫进主刷当中，这也是目前高端扫地机器人必备的一个主流功能。不过由于成本的限制，小瓦扫地机器人只配备了一侧边刷。

内核采用的是强劲无刷电机，同时配备二合一尘盒水箱，吸力最大4000PA，并且它分了多个档位，分别是安静挡、标准挡、中挡、强劲挡