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在续航上，石头扫地机器人 T4 内置了 5200mAh 电池，官方宣称可在 2.5 小时内完成 250㎡ 的清扫，基本上可以满足绝大多数户型的要求。对于超大户型，石头扫地机器人 T4 则支持自动回充和断点续扫功能，一次充电扫不完咱再来一次不就行了？

总体来说，石头在地图构建能力上明显胜出。

如果说电池性能属于硬件，那么从软件性能来说，两者最大的差别则在于地图构建能力。但是这一方面的对比，楼主无法给出实质性的“证据”，更多地只能通过主观描述完成。

有了地图就一切好办了：哪里能扫、哪里不能扫、哪里需要设置虚拟墙，都可以配合地图来完成；此外，石头扫地机器人 T4 还支持指哪到哪功能，一切都是那么的随心所欲。

熟悉的外观，熟悉的味道

到了今年，接过主力担当的石头扫地机器人T6发布即原生支持“禁区”与“软件虚拟墙”功能，接下来就一同来看两项功能的效果如何。

两档水量调节开关

笔者从碎纸机里随手掏出了一捧碎纸屑抛洒到地毯上。

早在前代，石头扫地机器人便通过固件更新升级得到了“禁区”与“虚拟墙”的特殊功能。现在石头扫地机器人T6出厂原生带有此功能，可通过米家APP设定设备清扫禁区，便再也不怕扫地机器人随处乱逛了。

清洁的话，日常根据自己的使用频率进行定期清理并清洗即可，滤网也是可以水洗的。而大家最关心的主刷，这次石头扫地机器人T4也是进行了一定的升级，主刷是可以进行拆卸的，而刷毛的材质也升级为特种尼龙材质，密度提升了50%，配合赠送的清理工具还是比较容易清理的。

此外，P5的越障能力也很厉害，官方宣传可以翻越2cm的障碍。经实际体验，扫地机器人P5可以成功越过1.1cm的书本，继续进行清扫工作。这可以算得上是扫地机“自救”的一项技能，毕竟有很多用户家里的卫生间与其他地方相比，地面的高度不同。

1.可以接入米家，使用小爱同学进行语音控制。

2.划区、指哪到哪、定时清扫很方便。

3.不同风格的语音提示增加了许多趣味。

4.翻越、躲避障碍，以及高处防跌落做得很优秀。

1.取出尘盒时，比较容易漏灰。

2.扫地机不适合大户家庭，尘盒的容量限制了它的清洁范围。

3.对于比较难清理的污渍，扫地机难以拖干净。

4.体积偏大的杂物会卡在主刷的位置，导致扫地机清洁能力下降

和上一代产品不同的是，楼主手里的这款石头 T6可以外挂一个水箱。并且，在水箱上，又增加了一个小小的滚轮，方便水箱随着主机一同运行（图中为一次性拖布） ▲

石头T4主页的“禁区/虚拟墙”功能，是在APP的页面上点击地图管理进入，接着通过在地图上添加禁区来对机器人进行限制，T4就不会去禁区进行清扫以防止进水等损坏。

尘盒

尘盒的设计和前代相比也没有太大的变化，容量依旧是480ml。清扫100平方米（实际清扫面积40平方米）的家居环境，大约7次左右需要清理一次尘盒。

此次还送了10张一次性拖布，如果用完还可以使用常规拖布，不过就是需要自己手洗。并且还可以持续湿拖长达60分钟，而且我用了一下，拖完地板就干了，很不错。

由于石头扫地机器人T6具备拖地功能，所以额外增加了一块防水垫，充电时机器人停住在防水垫上，避免了潮湿的抹布将家中的木质地板弄潮。

体验篇：区域清扫很实用

这样日后使用，我们就可以在米家APP首页对应的位置（客厅、卧室等），快速找到石头扫地机器人T4的图标，点击进去即可看到石头扫地机器人T4的操作主页。我们可以看到，其实这次针对于APP界面也进行了精简。分为全局清扫和划区清扫两个部分，更便于用户区分。

使用智能手机与 G10进行联网操作比较简单，我们整个操作过程耗时非常短不到3分钟，用户只需要按照提示一步步操作，即可完成组网。

尘盒滤网依然可以直接水洗，这一点从石头机器人S5开始便得到了支持，于T6身上被保留下来。

首先是先同时按下电源键和回充键，让扫地机器人处于重置状态，这时候其实也是进了“WiFi”配对的状态，蓝灯开始闪烁。这时候，你打开米家APP的“附近设备”，就可以扫描到石头扫地机器人T4了，点击图标弹出连接WiFi的界面，点击并连接和手机相同的WiFi即可快速完成连接。其操作的便捷性，基本上是任何一个小白都会了，所以学习成本并不高，这点必须点赞。

石头T6的前部是一个半圆形的碰撞缓冲器，当碰到障碍物的时候可以及时调整方向。正中的圆孔内是回充传感器，用以在回充时定位充电底座。

如前面所看到的，“地毯增压”模式不仅仅是在App当中被单列出来，其同时也是石头扫地机器人T6的2000Pa最大吸力代表。一般来说，只有开启地毯增压才能感受到其威力。

按键遥控器

楼主暂且信了。但是实际使用效果还是等楼主亲自验证。

通过地图，你可以查看 G10在规定区域内进行弓子型清扫工作，在手机界面用户可以查看到它的清扫轨迹。比如洗手间等地方禁止清扫，频繁活动的卧室或客厅区域可以适当的增加清扫频率。

不过，很多人只是了解米家扫地机器人的火爆，其背后的强大研发团队却鲜有人知。米家扫地机器人由小米生态链企业石头科技研发，在这之后，石头科技并没有继续推出以「米家」命名的新产品，而是潜心打造自主品牌——石头扫地机器人。

说了这么多，让我们再来回顾那句强有力的 Slogan「看得见的大吸力，更聪明的黑骑士」。

尽管我们的水箱不动不出水，但是我们扫地机拖完地之后，我们的抹布仍然有可能是湿的，对于木地板用户，长期潮湿的环境对地板也存在一定风险，所以我们设计防水垫作为选配部件，防止对木地板的损坏。但是在量产之前，项目组决定将防水垫改为标配，其理由是如果选配，有些用户不一定会购买，我们需要对所有用户负责任。这不仅意味着成本的增加，关键是我们选配件的计划是晚于整机计划的。于是项目组组织专人加班加点，驻厂进行跟踪，经过反复尝试才确保了防水垫的如期上市。